El Ministerio de Asuntos Exteriores dijo que a peticion del Presidente de la Asamblea Nacional de la Republica Socialista de Vietnam Tran Thanh Man Presidente de la Asamblea Nacional del Gobierno Popular Presidente del Consejo Estatal de la Republica de Cuba Esteban Lazo Hernandez realizara una visita oficial a Vietnam y presidira la segunda sesion del Comite de Cooperacion Interparlamentaria Vietnam-Cuba del 30 de septiembre al 5 de octubre de 2025.
En su calidad de Presidente de la Asamblea Nacional el camarada Esteban Lazo Hernandez realizo una visita oficial a Vietnam en junio de 2017 y una visita de trabajo en noviembre de 2024.
El camarada en nombre de los lideres del Partido el Estado el Gobierno y el pueblo cubano visito Vietnam asistio a actividades para conmemorar el 50 aniversario de la visita del Presidente Fidel Castro a Quang Tri en septiembre de 2023; asistio al funeral del Secretario General Nguyen Phu Trong en julio de 2024.
Personalmente el camarada Esteban Lazo Hernandez tiene profundos sentimientos por Vietnam admira la historia de la lucha por la liberacion nacional y los logros de la Reforma de Vietnam siempre esta interesado en fortalecer las relaciones de cooperacion parlamentaria entre los dos paises contribuyendo a las relaciones especiales de amistad Vietnam - Cuba.
En abril de 2023 el camarada Esteban Lazo Hernandez fue galardonado con la Orden de Ho Chi Minh durante la visita oficial a Cuba del Presidente de la Asamblea Nacional de Vietnam.