Segun una ingenieria interesante, los investigadores del Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) y Nvidia Research han desarrollado un nuevo algoritmo de Cutamp que aumento la velocidad de la planificacion robotica.
Esta tecnologia permite a los robots completar tareas complicadas con muchos pasos en solo unos segundos utilizando la capacidad de calculo paralelo del procesador grafico (GPU). Como resultado, los robots en fabricas o almacenes pueden manejar y empacar objetos con diferentes tamaños y formas de manera mas efectiva.
Segun las noticias del MIT: "El algoritmo es muy util en el contexto de la industrial porque el momento actual es realmente importante. Si el algoritmo toma unos minutos para encontrar un plan en lugar de unos segundos, el negocio gastara mucho dinero".
Cuando se empaquetan en la caja, los robots deben considerar muchos factores como como mantener objetos, alinearse, evitar colisiones y cumplir con el orden de empaque y muchas otras restricciones. Cuanto mayor sea la complejidad del trabajo, mas necesaria manejar.
CentAMP resuelve el problema anterior utilizando el calculo paralelo a traves de la plataforma CUDA de NVIDIA, combinando dos tecnicas potentes: muestreo y optimizacion. En lugar de un muestreo aleatorio, Cutamp se centra en soluciones mas potenciales, capaces de cumplir con las limitaciones de la mision, mejorando significativamente la calidad de las opciones.
Despues de eso, Cammam evaluo la capacidad de evitar colisiones, respondiendo al movimiento y los deberes de cada solucion. El algoritmo actualiza y filtra la eleccion continuamente hasta que encuentre un plan de calidad factible y de alta calidad.
Segun los investigadores, Cutamp ha probado con exito en el brazo del robot en el MIT y el robot en forma de humano en Nvidia. No requiere datos de capacitacion como el sistema de aprendizaje automatico y permite la resolucion de problemas completamente nueva sin el primer contacto.
