Maduro y su esposa Cilia Flores han estado detenidos en una prisión de Brooklyn desde que Estados Unidos desplegó fuerzas militares para arrestarlo y llevarlo a Estados Unidos.
Según los registros, Maduro sonrió al entrar en la sala del tribunal y no habló durante todo el juicio.
Fuera del tribunal de Manhattan, los partidarios y opositores de Maduro se reunieron, tocaron la bocina, tocaron el tambor y tocaron la campana.
La audiencia del 26 de marzo se centró en la controversia en curso sobre quién pagaría los gastos legales para Maduro y su esposa.
La administración del presidente Donald Trump dijo que las sanciones actuales de Estados Unidos no permiten al gobierno venezolano pagar estas tarifas.
Mientras tanto, el Sr. Maduro y la Sra. Flores argumentaron que no tenían suficientes finanzas personales para pagar por sí mismos la defensa.
No voy a desestimar este caso", dijo el juez Alvin Hellerstein en respuesta a la petición del abogado de Maduro.
El juez Hellerstein también señaló a los funcionarios estadounidenses la base legal para impedir que el gobierno venezolano pague esta tarifa.
El objetivo y la necesidad más importantes hoy en día, al igual que el derecho constitucional, es el derecho a la defensa", añadió.
El juez aún no ha emitido un fallo final sobre este asunto y aún no está claro cuándo se emitirá la decisión.
Maduro se enfrenta a cargos que incluyen: Conspiración de "terrorismo de drogas", conspiración para importar cocaína, posesión de ametralladoras y artefactos explosivos, y conspiración para poseer estas armas. Maduro ha negado los cargos.
Mientras tanto, el presidente Trump declaró que "se presentarán otros casos" contra Maduro, pero no dio más detalles.